سیستم جدید برای کنترل پهپاد با ژست های حرکتی - وبلاگ عمومی

به گزارش وبلاگ عمومی، یکی از مسائل کنترل یک پهپاد، استفاده از جوی استیکی است که روی کنترلر آن تعبیه شده است. مانور دادن پهپاد به یاری این جوی استیک کمی سخت است و احتمالا مدتی درگیر آن خواهید بود. دانشجویان دانشگاه MIT اما راهکار بهتری برای این کار دارند؛ استفاده از ژست های حرکتی.

سیستمی که این دانشجویان توسعه داده اند، متشکل از چند سنسور الکترومیوگرافی است که سگینال های الکتریکی حاصل از فعالیت های عضلانی را شناسایی نموده و آن ها را به حرکت تبدیل می نماید. کاربر برای این که پهپاد خود را به یاری ژست های حرکتی کنترل کند، باید این سنسورها را به عضلات دو سر و سه سر بازو و همچنین به ساعد خود متصل کند.

این سنسورها به یاری هم می توانند فعالیت های عضلات و حرکات بازو را تشخیص داده و آن ها را به یاری سیم به یک میکروپروسسور انتقال دهند. سپس به یاری یادگیری ماشین مبتنی بر یک سری الگوریتم خاص، حرکات مختلف بازو شناسایی شده و هر کدام از آن ها به نوعی دستور تبدیل می شوند. دستورات از طریق انتقال دهنده بی سیم به پهپاد فرستاده می گردد و آن نیز حرکات را اجرا می نماید.

در سیستم فعلی، سفت کردن بازو منجر به ایستادن پهپاد، مشت کردن دست منجر به جلو رفتن، چرخش ساعتگرد و پادساعتگر دست منجر به چرخش، تکان دادن دست به 4 طرف بالا، پایین، چپ و راست منجر به حرکت پهپاد در راستای افق می گردد. در تست هایی که دانشجویان دانشگاه MIT انجام داده اند، این سیستم پیروز شد 82 درصد 1500 دستور را به درستی انجام دهد. آن ها امیدوارند در آینده اجرای این دستورات را بهبود ببخشند.

لازم به ذکر است از هر پهپادی می توان استفاده کرد تا آن را به یاری ژست های حرکتی به کنترل در آورد. یکی از کاربردهایی که این دانشجویان برای این سیستم در نظر گرفته اند، کنترل ربات ها توسط افراد مسن و ناتوان است. از نویسنده های ارشد این تحقیق می گوید:

این سیستم ما را یک گام به کنترل یکپارچه ربات ها نزدیکتر می نماید و می توان کاری کرد که آن ها بهینه تر و هوشمندانه تر کارهای روزانه ما را انجام دهند. با افزایش این همکاری میان انسان و ربات، سینرژی احتمالات آن نیز عمیق تر خواهد شد.

منبع : دیجیاتو